A2L文件介绍

在电子控制单元发展的初期，各个电子零配件厂商均采用自己的标定匹配软件，不考虑标定方面的兼容标准。随着控制器的功能与数量逐渐增多，要求标定系统的标准化的呼声也越来越强。发展到目前，标定系统基本上实现了功能模块化、接口标准化、格式规范化、通信多样化和界面人性化等特征。在国际自动化与测试系统标准化协会ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring）制定了汽车行业内广泛遵守的匹配标定标准接口。ASAM协议主要分为三个部分：

（1）MCD - 1MC协议：主要制定了上、下位机之间的通信标准，即同一个标定软件可以对不同品牌、型号的控制器进行通信连接。

（2）MCD - 2MC协议：该协议定义了一种通用语言来描述被标定的变量属性，与生成标定专用接口的A2L文件。A2L文件是广泛用于汽车标定行业中的文件，里面规定了标定、测量变量的类型、最值、地址以及数据格式等信息。这使得上位机的标定软件与控制器独立开来，即通过A2L文件，一种标定软件可以对任意满足ASAM标准的控制器进行数据标定。

（3）MCD - 3MC协议：制定了标定计算机与台架测试计算机之间的通信接口定义。该接口可以协调在标定过程中，各计算机之间的数据传输与同步。

1 A2L文件架构

2 主要模块

MOD_PAR

MOD_PAR部分主要包括一些客户信息方面的内容，比如VERSION、SUPPLY、USER等信息，其中MEMORY_SEGMENT定义了变量的存储区间。例如：

MOD_COMMON

规定了字节格式intell与motorola、以及数据格式的对齐方式。

MEASUREMENT

监控变量主要是ECU运行内存中的变量，可以是发动机的具体传感器参数如冷却水温度、油门踏板位置、歧管压力等，也可以是计算变量或有关参数如转速、空燃比、点火提前角等，每一个监控变量都需要建立属于自己的变量描述。在A2L文件中变量以/begin MEASUREMENT作为标志符开始，以/end MEASUREMENT作为结束符。常见的参数有：Name（名称）、LongIdentifier（标注、别名）、Datatype（数据类型）、Conversion（数据的转化方法COMPU_METHOD）、Resolution（分辨率）等。

(INCA软件中的测量变量。)

CHARACTERISTIC

标定变量记录在ECU中ROM或者EEPROM中，一般来说是ECU中固定的数值、曲线、MAP图。例如：标定空燃比、PID参数、传感器电压曲线、空燃比MAP、点火提前角MAP等。在 A2L 文 件 中 变 量 以 /begin CHARACTERISTIC 作 为 标 志 符 开 始 ， /end CHARACTERISTIC作为结束符。其中常见的参数有：Name（名称）、LongIdentifier（标注、别名）、Type（标定类型）、Address（ECU内地址）、Deposit（存储结构）、MaxDiff（最大调整量）、Conversion（数据的转化方法）、LowerLimit（最小值）、UpperLimit（最大值）。

IF_DATA ASAP1B_CCP

IF_DATA ASAP1B_CCP是针对支持CCP协议标定的ECU，其中主要规定了CCP协议的关键信息，如DAQ列表的采样时间、CANid号、CCP协议命令等内容。

COMPU_METHOD

COMPU_METHOD是另一个关键模块，里面定义了物理量与总线上传输值的公式以及显示精度。

在这里的RAT_FUNC表示公式：

COEFFS为其中的六个系数。

RECORD_LAYOUT

用来定义标定变量的物理存储结构。

3 在线标定

在线标定技术的发展使得发动机可以在运行、台架测试等工况下，对发动机进行直接标定。如今主要有两种在线标定方法:

（1）内存复制法，在ECU初始化时即将标定变量复制到ECU指定地址的内存中，这样只需要发动机运行过程中，改变ECU内存里的值，即可实现在线标定技术。这种方法简单、无需额外的硬件设备，但标定的数据在ECU断电/掉电后即消失，需要记录所标定的数据后写入发动机ECU才能完成标定。

（2）外接EEPROM法，将需要标定的变量储存在外接的EEPROM中，每次读取、更改标定数据都需经由EEPROM。由于EEPROM掉电后数据不会丢失，大大降低了标定的工作量。

参 考 资 料

【1】ASAP2标准1.51【2】XCP协议和A2L文件 – A2L(ASAP2)解析（软件开发和AUTOSAR）

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