《车载通信基础》一本小小的电子书

为什么要写这本书？

小时候，总感觉写书的人都非常非常的厉害。因为只有自己非常的精通，才有能力将其写出来分享于人。

然而真相并非如此，亦或许说，正是因为有着这样思想的存在，不知扼杀了多少创作者的灵魂。

而真正的事实是，你不需要是个天才，才有资格分享。你觉得稀松平常的事情，可能正是困扰他人许久的问题。

近年来，互联网、电子书的发展，大大降低了写书这件事的门槛，越来越多人开始把自己的专业知识归纳总结，在网上进行分享。

大约在两年前，知乎上有一个“电子书”的活动。可是当我满怀热情申请创作时，竟因主题“受众面太窄”而婉拒了。从此之后，写书的热情也就凉了一截。

可是半年前，在和Defry交流的时候，他的一句话点醒了我。“其实我们已经写了很多东西了，只要需要稍微的整理和总结一下，一本书就出来了。”

可是，我们显然低估了这件事的难易程度。这是因为我们并不想写一本粗制滥造、随处可见的地摊货，而是想真真切切地完成好这一作品。

对作品的完美追求让我们陷入了不断地苦战，反复地校验文字，寻找更高清的图片。可当我们完成这所有的一切后，顿时感觉这一切都是值得的！直至今天呈现在大家的面前！

本书主要是将我们之前在公众号上发表的车载总线文章，进行了一个梳理与总结，并对其内容进行了适当的丰富。

全书共分为两个部分，第一部分主要介绍了主流的嵌入式内部通讯，包括了 SPI、UART、I2C 这三种嵌入式的常见通信形式。可以说这是所有嵌入式通信的基础，也是所有嵌入式软件工程师的必修课。

第二部分主要介绍了当前主流的几种车载总线形式，包括了 CAN、LIN、CANFD、SENT、FlexRay 以及目前最热门的车载以太网技术。

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