汽车控制器（ECU）中DTC的状态位

汽车ECU网络诊断技术

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从汽车ECU中读取储存的DTC(故障码)时，除了故障码本身，还可以读出很多其他的信息，包括优先级、发生次数计数器、发生时的里程和时间，以及本文中所讲的状态位（DTC status ）。

这个状态位包含1个byte，这里面的8个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要使用，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的定义。

DTC status中8个状态bit的定义

testFailed

通常来说，ECU内部以循环的方式不断地针对预先定义好的错误路径进行测试，如果在最近的一次测试中，在某个错误路径中发现了故障，则相应DTC的这一个状态位就要被置1，表征出错。此时DTC的testFailed位被置1，但是它不一定被ECU存储到non-volatile memory中，只有当pendingDTC或confirmedDTC被置1时DTC才会被存储。而pendingDTC或confirmedDTC被置1的条件应该是检测到错误出现的次数或时间满足某个预定义的门限。当错误消失或者诊断仪执行了清除DTC指令时，testFailed会再次被置为0。

testFailedThisOperationCycle

这个bit用于标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况，即是否出现过错误。operation cycle的起始点是ECU通过网络管理唤醒到ECU通过网络管理进入睡眠，对于没有网络管理的ECU，这个起始点就是KL15通断。通过bit 0我们无法判断某个DTC是否出现过，比如，当前testFailed = 0，说明当前这个DTC没有出错，如果testFailedThisOperationCycle = 1的话，就说明这个DTC在当前这个operation cycle中出过错，但是当前错误又消失了。

pendingDTC

根据规范的解释，pendingDTC = 1表示某个DTC在当前或者上一个operation cycle中是否出现过。pendingDTC位其实是位于testFailed和confirmedDTC之间的一个状态，有的DTC被确认的判定条件比较严苛，需要在多个operation cycle中出现才可以被判定为confirmed的状态，此时就需要借助于pendingDTC位了。pendingDTC= 1的时候，DTC就要被存储下来了，如果接下来的两个operation cycle中这个DTC都还存在，那么confirmedDTC就要置1了。如果当前operation cycle中，故障发生， pendingDTC = 1 ，但是在下一个 operation cycle 中，故障没有了，pendingDTC 仍然为 1，再下一个operation cycle中，故障仍然不存在，那么pendingDTC 就可以置0了。

confirmedDTC

当 confirmedDTC = 1 时，则说明某个 DTC 已经被存储到 ECU 的 non-volatile memory 中，说明这个 DTC 曾经满足了被 confirmed 的条件。但是请注意，confirmedDTC = 1时，并不意味着当前这个DTC仍然出错，如果confirmedDTC =1 ，但 testFailed = 0 ，则说明这个 DTC 表示的故障目前已经消失了。将confirmedDTC 重新置0的方法只有删除DTC，UDS用0x14服务，OBD用0x04服务。

testNotCompletedSinceLastClear

这个bit用于标识，自从上次调用了清理DTC的服务（UDS用0x14服务，OBD用0x04服务）之后，是否成功地执行了对某个DTC的测试（不管测试结果是什么，只关心是否测了）。因为很多DTC的测试也是需要满足某些边界条件的，并不是ECU上电就一定会对DTC进行检测。

testNotCompletedSinceLastClear = 1 : 自从清理DTC之后还没有完成过针对该DTC的测试。

testNotCompletedSinceLastClear = 0 : 自从清理DTC之后已经完成过针对该DTC的测试。

testFailedSinceLastClear

这个位与bit 1 :testFailedThisOperationCycle有些类似，后者标识某个DTC在当前的 operation cycle 中是否出现过 testFailed 置 1 的情况，而testFailedSinceLastClear标识的是在上次执行过清理DTC之后某个DTC是否出过错。

testFailedSinceLastClear = 0 ，自从清理DTC之后该DTC没有出过错。

testFailedSinceLastClear = 1，自从清理DTC之后该DTC出过至少一次错。

testNotCompletedThisOperationCycle

这个位与bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear类似，后者标识自从上次调用了清理 DTC 的服务之后，是否成功地执行了对某个 DTC 的测试。而testNotCompletedThisOperationCycle则标识在当前operation cycle中是否成功地执行了对某个DTC的测试。testNotCompletedThisOperationCycle = 1 ：在当前operation cycle中还没在完成过针对该DTC的测试。

testNotCompletedThisOperationCycle = 0 ：在当前operation cycle中已经完成过针对该DTC的测试。