工作思考 —— 传统控制器
最近的事情比较多，之前上海疫情封闭在家期间所积攒的活，这一下子全来了。
看了下记录，距离上一篇工作思考的发布已经过去了8个多月。然而，越是忙碌的时候，越是应该勤加思考。工作不思考，不如不工作。
1/ 传统的控制器的界限正在被打破
最近听闻同事做的两个项目，有点意思，很有启发意义，在这里和大家分享一下。
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在EMS（发动机控制器）的硬件上集成VCU（整车控制器）的软件功能。
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直接把VCU的软件功能集成在EMS里，这样在混动项目中可以节省一个VCU。
坦白说，当我第一次听到这种玩法时，确实惊呆了。之前的我还是太局限了，一直认为丁是丁卯是卯。
然而，杀鸡亦可用牛刀。事实上，控制器最关键的就是 算力资源&硬件资源，而对于传统控制器来说，硬件资源的多少尤其重要。
只要该控制器的硬件资源（驱动 通讯 Flash等）满足需求，不要在意该控制器的设计初衷。不论是为了控制发动机还是什么别的，都一样。
这就好像在武林高手的眼里，一草一木，皆为武器。
据说，宝马在选择控制器的时候，就只是让Tier1提供控制器的硬件资源，然后根据系统&硬件&拓扑约束，采用AUTOSAR的方法论来进行软件资源的分配。
不过，这样的骚操作，目前国内的整车厂都还做不到吧。
2/ 通用化的控制器可能迎来春天
当下电气电器架构已经开始从分布式向集中式过渡，既然只关注其资源，那么就无所谓xxx控制器了。
索性，不如彻底地把 控制器选型与被控对象解耦，专门设计通用化的控制器。区域控制器不就是这样的例子吗？
亦或者，我们也可以尝试地对算力资源和硬件资源进行一波彻底的清算。
设计出专门的硬件资源控制器，如ADC控制器（专门采集ADC信号），驱动控制器，H桥控制器等。
不仅如此，算力资源也可以进一步地集中，进化出像人类大脑一样的终极核心控制器，即 元控制器（Meta control unit），控制控制器的控制器。在这场元控制器之争的比赛中，目前领跑的选手是自动驾驶控制器，而座舱域控制器也紧随其后。
而究竟未来结果如何，让我们继续拭目以待！
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