工作思考：关于 ECU 软件开发
这里要提前说明下，本文提及 ECU 指的是 EMS TCU ESP VCU BMS BCM 等传统控制器，智驾与座舱域控制器并不在本次讨论的范围内。
先说结论：传统控制器的开发难度增加，其主要的原因在于软件开发中的 BSW 部分。
如果说ASW开发是在百米高楼上添砖加瓦，要的只是修修补补；那么BSW开发则属于开垦荒地，真得一锄头一锄头地把田里的土先翻过来一遍再说。
其实，这个观点的产生，主要是来自于我的切身体会。伴随着这几年来，汽车行业的巨大变革，现在的控制器软件开发真的越来越难了。硬件平台五花八门，软件需求各式各样，项目进度争分夺秒，在满足这些的基础上，还要提供良好的服务态度，真的是相当考验工程师的综合能力。
① 控制器融合
现如今，控制器融合的电子电气架构已经开始逐步铺开。近乎所有国内的 OEM 都已经开始进行初步的控制器融合。而对于底层开发人员来说，多融合一个控制器，往往意味着多一份底层功能开发。
此外，融合后的控制器往往需要横跨多个网段通道，这对于底层的通信开发而言也是一个不小的挑战。
② 芯片与法规升级
芯片与法规的升级可以说是相辅相成的。芯片供应商根据时代与法规的需求来设计自己的硬件构型，在此基础上再由各家 Tier1 来形成自己的系统方案。
但这些年来，随着信息安全，功能安全，FOTA 等功能成为了必备项，BSW 的开发难度再次提升，这对于那些新入局的挑战者而言，并不是什么好消息。
而国际 Tier1 的优势在于：对于芯片的每次迭代更新，法规功能的不断升级，始终有一整套完整的解决方案，并且可以在每一个客户、每一个控制器上进行成本均摊，最大化地降低研发成本。
这也就是为什么 Tier1 会把核心控制器看做是最重要的业务之一，有时候甚至倒贴钱的项目也要抢着做。因为对于它们来说，每次的硬件芯片切换，法规的升级换代而言，都是一次利好。不仅硬件成本不断降低，还可以吃掉那些没有解决方案的市场份额。
③ 新势力的加入
新势力的不断涌入，非但没有做大原有的市场，反而让钱变得更加难赚。整个车市的盘子还是那么大，但入场的玩家多了好几倍，每家所能分得的蛋糕自然就小了不少。不仅如此，新势力的快速切入，对于项目开发周期提出了新的挑战。这些都对公司的软件研发资源提出了更多的要求。要知道，而对于汽车电子行业来说，新员工的战斗力往往可以忽略不计，而老法师的薪资可不便宜。这些对于那些非控制器出身的企业来说，都是一笔不小的投入。
这些因素将必然带来一个结果：传统控制器业务将会更加集中。而且个人认为，短时间来看这个趋势就很难发生改变。
此外，之前和一些朋友讨论到了未来 BMS 控制器的发展格局。不可否认，对于 Tier1来说，这是一块较为难啃的新业务。其主要原因在于：电池厂自己做 BMS 有着天时地利的巨大优势。毕竟很多时候，电池包和 BMS 都是一起捆绑销售的。
不过，大多数电池厂会选择做 BMS，只是为了能提供一个完整的解决方案而已。因为对于电池厂而言，这部分的附加值并不高。毕竟相比于几万元的电池包，为了几百元的 BMS 还要花养一堆软件工程师就显得相当不划算了。
更何况，电池厂一般只会做 BMS 这一种控制器，其研发的成果也很难外溢到其他控制器领域。毕竟，不论什么时候，我也不会找宁德时代买 ESP VCU 的。
其次，软件是一种边际效应明显递减的产品。一个软件和一百万个软件的开发成本完全相等，就是一个复制粘贴的过程。它的成本，取决于项目、客户的数量。但不同客户之间企标和需求可常常是天差地别，客户越多，就需要越多的软件开发资源。
第三，不论什么时候，电池数据对于整车厂而言都是非常重要的！OEM 自然不会轻易地把这部分数据的所有权让给电池厂，这时候第三方的 Tier1 自然就成为了一个不错的选择。
最后，还有一个重要的因素，就是之前谈到的：整车厂，终究会自己去造电池的。如果没有了电池的绑定，电池厂的 BMS 业务更是无从谈起了。《整车厂 ！你还不去造电池吗 ？》
当然，对于某些富得流油的电池厂来说，想搞一搞这些，问题也不大。但如果本身软件实力也不强，利润压力还很大的电池厂来说，这无疑是一笔长期的负担。随着随着电池行业逐步成为红海，这部分的压力也会越来越大。
因此，在未来，可能会有更多小电池厂将逐步放弃 BMS 控制器的开发，或者把这部分开发直接转包给第三方 Tier1 进行。因此，这也将是 Tier1 重新入局 BMS业务 的大好机会。
当然，前面指的电池厂并不包括像比亚迪、特斯拉等这样既卖车又自己造电池的 OEM们。由于他们的 BMS 开发成本，本身就可以被自己巨大的销量所均摊，BMS业务反而可以发挥他们软硬整合的巨大优势。对于他们而言，BMS 是极为重要的一环，是绝不可能出让给 Tier1 的。
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