Autosar BSW Mode Manager

BSW模式管理器（BswM）是Autosar BSW软件中用于控制与切换车辆或应用层模式，其职责是基于规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并基于仲裁结果来执行动作。

简单来说就好比法官（BswM），对于任何的诉讼（Request请求），基于当前的法律（Rule规则），来进行宣判（Arbitration仲裁）并执行一系列操作（Action动作）。

BSW Mode Manager基本功能可以描述为两个不同的任务：模式仲裁和模式控制。

模式仲裁

BswM执行的模式仲裁是简单且基于规则的，用于模式仲裁的规则在BswM模块中配置指定。一条仲裁规则是一个逻辑表达式，由一个模式请求条件的集合构成。由于规则是由普通的布尔表达式组成，因此模式仲裁具有较高的执行效率。

仲裁规则

仲裁规则是一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示被改变时，或在执行BswM_MainFunction期间进行规则评估。评估结果（True或False）用于决定相应模式控制动作列表的执行。

模式条件和逻辑表达式

模式仲裁规则的逻辑表达式可以使用不同的运算符，例如AND，OR，XOR，NOT和NAND。表达式中的每个术语对应于模式请求条件。如果模式条件引用BswMModeRequestPort，则条件将验证所请求或指示的模式在相应模式条件下是EQUAL 还是 NOT_EQUAL。

模式控制

BswM的模式控制是根据模式仲裁的结果执行所对应的操作，这些操作可以组成一个动作列表（Action List）。BswM可能包含多个动作列表，单个动作列表可以包含多个动作。为了减少动作列表的总数，可以将它们关联起来。动作列表的元素可以是具体动作或对另一动作列表的引用。每个动作列表条目都对应有一个标志来表明其类型（动作/引用/规则）。除此之外，在BswM中还支持对以下C-API的直接调用：

• BswMComMAllowCom

• BswMComMModeLimitation

• BswMComMModeSwitch

• BswMDeadlineMonitoringControl

• BswMEcuMGoDown

• BswMEcuMSelectShutdownTarget

• BswMEcuMStateSwitch

• BswMJ1939Rm

• BswMLinScheduleSwitch

• BswMNMControl

• BswMPduGroupSwitch

• BswMPduRouterControl