DBC 中的 Intel 与 Motorola 格式

在使用 CAN DBC 文件进行通信开发时，我们经常会遇到两种不同的字节顺序 ——Intel 和 Motorola。这两种字节顺序都很常见，但通常在一个矩阵中只会选用其中一种。最近看了点相关资料，一起和大家分享一下。在深入了解字节顺序之前，我们需要先理解 LSB 和 MSB 的概念。

LSB：Least Significant Bit，最低有效位，二进制中代表最低值的比特位，该位对数值的影响最小。

MSB：Most Significant Bit，最高有效位，二进制中代表最高值的比特位，该对数值的影响最大。

例如，在二进制的 [MSB] 1001 [LSB]（十进制的9）中，最左边的 “1” 即是 MSB对数值影响最大，从 1 到 9 的变化幅度。而最右边的 1 是 LSB 因为仅会让数值产生8到9的变化。

Intel 与 Motorola

Motorola 与 Intel 是 DBC 中常用的两种字节顺序。当 CAN 报文的信号不超过一个字节（8 bit）时，两种格式没有区别；当超过一个字节时，两种格式就有所不同。其中，Motorola 采用“大端”格式，而 Intel 采用“小端”格式。

Intel 与 Motorola 格式的共同点是，在两种格式中，Startbit 都为 lsb（最低有效位），Endbit 都为 Msb（最高有效位）。区别在于，Intel 格式下 Endbit = Startbit + Length而 Motorola 格式下，Endbit 的位置取决于信号是否跨字节。如果信号未跨字节，Motorola 格式的Endbit 计算方式与 Intel 相同；但如果信号跨字节，计算方式则有所不同。