DBC标准格式说明
之前，看过一点vector公司的DBC File Format Documentation，觉得还不错。挑选了其中一些比较重要的概念，翻译了部分内容和大家分享下。
DBC文件
DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。它可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以用来模拟某个CAN节点。
关键字对应对象：
BU_ 网络节点BO_ 报文SG_ 信号EV_ 环境变量
本文出现的符号：
’ | ’ ——可选择’ ; ’——结束定义[…]——内容可选（0或1次）{…}——内容重复（0或多次）(*…*)——注释unsigned_integer：无符号整型signed_integer：有符号整型double：双精度小数char_string：字符串C_identifier：C语言变量命名
1 DBC文件结构
非必须部分：
♦ signal_types♦ sigtype_attr_list♦ category_definitions♦ categories♦ filter♦ signal_type_refs♦ signal_extended_value_type_list
必须部分：
♣ bit_timing此部分为必须的，但是通常为空。♣ nodes定义网络节点。♣ message定义消息帧与信号。
2 版本与新符号
DBC文件头部包含着‘version’与‘new symbol’的信息，‘version’或为空，或由用户自行定义。
3 波特率定义
bit timing 定义了CAN网络的波特率，[ ]内容表示为可选部分，可以被省略，但关键词 ‘BS_’ 必须出现。
4 节点定义
节点定义名必须独一无二，命名规则与C语言变量相同。
5 报文帧定义
报文的CAN-ID必须是独一无二的，message_name命名规则与C语言变量相同。message_size为无符号整型，规定了报文数据域的字节数。
transmitter name表示报文发送节点，如果一个报文没有指定发送节点，则必须设置为‘Vector__XXX’。
6 信号定义
其中规定了信号名、起始位置、信号长度、字节顺序、数值类型、因子、偏移等关键信息。
multiplexer_indicator定义了该信号是否为一个正常信号，或一个复用信号，此项可以被省略。
byte_order为字节顺序，0为intel格式，1为motorola。
value_type， + 无符号数， - 有符号数。
facator与offset用来将原始值与物理值之间进行转化。minumum与maximum为double类型，表示信号的最值范围。
unit为字符串，用来表示信号单位，receiver为接收者。如果一个信号没有指定接收者，则必须设置为‘Vector__XXX’。
7 范例模板
信号列表：
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